Încă din epoca Egiptului antic, a fost inventată o tehnică de strunjire a lemnului cu o unealtă de tăiere, în timp ce piesa de prelucrat se rotea în jurul axei sale centrale. Inițial, doi stâlpi verticali au servit drept suport pentru lemn; elasticitatea unei ramuri de copac a fost folosită pentru a înfășura o frânghie în jurul piesei de prelucrat, care a fost apoi rotită trăgând frânghia-fie cu mâna, fie cu piciorul-în timp ce operatorul ținea unealta de tăiere pentru a efectua tăierea. Această metodă străveche a evoluat treptat în „strung cu arc”: o frânghie era înfășurată de două sau trei ori în jurul unui scripete și atașată de o tijă flexibilă, în formă de arc-; împingerea și tragerea arcului înainte și înapoi a făcut ca piesa de prelucrat să se rotească pentru rotire. Până în Evul Mediu, „strungul cu pedală” fusese proiectat; a folosit o pedală pentru a roti un arbore cotit și a antrena un volant, care, la rândul său, a transmis mișcarea axului principal pentru a învârti piesa de prelucrat.
Strungurile antice se bazau pe tragerea manuală sau pe pedalarea-pentru a roti piesa de prelucrat printr-o frânghie, în timp ce operatorul ținea unealta de tăiere pentru a efectua prelucrarea.
În 1797, inventatorul mecanic britanic Henry Maudslay a creat un strung modern cu un șurub de plumb pentru a antrena căruciorul de scule. Născut în 1771, Maudslay a fost un asistent capabil al inventatorului Joseph Bramah până la vârsta de 18 ani. În același an în care a părăsit angajarea lui Bramah, a construit primul său strung-de tăiere cu șurub-o mașină complet{-din metal, care include un cărucior de scule și un contrapunt capabil să se deplaseze de-a lungul a două șine de ghidare paralele. Trei ani mai târziu, în propriul său atelier, Maudslay a construit un strung mai rafinat echipat cu roți dințate interschimbabile, permițând ajustări ale vitezei de avans și ale pasului filetelor tăiate. În 1800, el a adoptat treptele de viteză pentru a permite în continuare ajustarea vitezei de avans și a pasului filetului. În 1817, un alt britanic, Richard Roberts, a introdus un mecanism de scripete în patru-trepte și-din spate pentru a varia viteza axului.
Pentru a spori nivelul de mecanizare și automatizare, inventatorul american Stephen Fitch a inventat strungul cu turelă în 1845.
În 1848, strungul de capstan a apărut și în Statele Unite. În 1873, inventatorul american Spencer a construit un strung automat cu un singur-ax, urmat la scurt timp după aceea de un model cu trei-axuri.
La începutul secolului al XX-lea au apărut strungurile acționate de motoare individuale și echipate cu cutii de viteză-pe bază de viteză-de schimbare a vitezei.
După Primul Război Mondial, cerințele industriilor de muniție, de automobile și de alte mașini au determinat dezvoltarea rapidă a diferitelor strunguri automate-de înaltă eficiență și strunguri specializate. Pentru a spori productivitatea pentru producția de loturi mici-, strungurile cu atașamente hidraulice de copiere au câștigat o adoptare pe scară largă la sfârșitul anilor 1940, o perioadă în care s-au dezvoltat și strungurile cu mai multe unelte{-. Mijlocul-1950 a marcat dezvoltarea strungurilor controlate prin program care utilizează carduri perforate, plăci de conectare și comutatoare rotative. Tehnologia de control numeric (NC) a fost aplicată pentru prima dată la strunguri în anii 1960 și a suferit o dezvoltare rapidă începând cu anii 1970.
Începând cu anii 1970, mașinile-unelte de înaltă precizie-exemplificate de strunguri CNC-au început să devină proeminente.
